Аренский Антон Степанович родился в музыкальной семье, где звуки виолончели отца, врача Степана Матвеевича (1818—1891), и фортепианная игра матери, Надежды Антиповны (урожд. Потехина; 1835—1901), создавали атмосферу, благоприятствующую творческому развитию сына. В возрасте семи лет начал первые шаги к мастерству и в девять уже сочинил квартет для скрипки, фортепиано, флейты и виолончели, демонстрируя необычайный талант. Его музыкальное образование началось под руководством профессора Зикке, а в 1872 году семья Аренских переехала в Санкт-Петербург, где Антон продолжил учёбу в 5-й классической гимназии, после окончания которой поступил в Петербургскую консерваторию, где продолжил музыкальное образование по классу композиции Николая Римского-Корсакова.
Закончив консерваторию в 1882 году, Аренский получил приглашение в Московскую консерваторию на должность преподавателя. С 1889 года, став профессором, он вёл курсы музыкально-теоретических дисциплин, таких как инструментовка и фуга свободного сочинения. Его жизнь в этот период насыщена выступлениями в России и за рубежом как пианиста и дирижёра.
Пётр Ильич Чайковский, горячо поддерживавший Аренского, оказал значительное влияние на его творчество. Их переписка и встречи помогли сформировать уникальный стиль композитора. Чайковский много сделал для продвижения на сцену опер Аренского, хлопотал о включении его произведений в программы концертов. С особым восторгом Пётр Ильич отзывался о «Сне на Волге», опере Аренского, отмечая её художественную ценность и потенциал занять прочное место в русском репертуаре.
Аренский также занимался аранжировкой, переложив для фортепиано в четыре руки Сюиту из балета «Щелкунчик» (издана в 1892), а затем и весь балет (издан в 1894). В 1888—1895 композитор наряду с работой в консерватории руководил концертами Русского хорового общества, в 1895 году покинув консерваторию, стал директором Придворной певческой капеллы вплоть до 1901. Выйдя в отставку, полностью посвятил себя композиции до конца жизни.
К сожалению, его жизнь трагически оборвалась в 1906 году от туберкулёза в Перк-ярви (ныне Кирилловское). Похоронен на Тихвинском кладбище в Александро-Невской лавре. Его смерть вызвала отклик у Николая Римского-Корсакова, который в нескольких строках «Музыкальной летописи» кратко описал жизнь своего ученика, отмечая его композиторский талант.
Сын Аренского, Павел (1887–1941), стал востоковедом и писателем, оставив после себя «Музыкальный словарь для ссыльных», написанный в конце 1930-х в ссылке на Колыме.
В творчестве Антона Степановича Аренского ярко проявляется его склонность к лирическим, элегически-созерцательным образам, что делает его музыку глубоко эмоциональной и выразительной. Он находил вдохновение в русской народной песенности, что отражается в искренности и простоте его музыкального языка. Сочинения Аренского отличаются мастерством, изяществом и тонкостью фактуры, что подчеркивает его высокий уровень композиторского мастерства.
Аренский был под влиянием таких величин, как Пётр Чайковский и Роберт Шуман. Влияние Чайковского особенно заметно в его мелодическом языке и эмоциональной выразительности, в то время как влияние Шумана придаёт его музыке романтический оттенок, хотя и с отчетливым салонным характером. В конечном итоге, немецкий романтизм в его творчестве был поглощён и превзойден влиянием таких композиторов, как Антон Рубинштейн и Чайковский. Известно, что Лев Толстой высоко ценил музыку Аренского.
Аренский также оставил значительный след в педагогике. Он написал ряд теоретических трудов и учебников, среди которых «Руководство к практическому изучению гармонии» и «Руководство к изучению формы инструментальной и вокальной музыки». Его педагогическая деятельность оказала влияние на многих выдающихся композиторов, среди которых Сергей Рахманинов, Александр Скрябин, Рейнгольд Глиэр, Георгий Конюс и Арсений Корещенко. Аренский стал важной фигурой в музыкальном образовании своего времени, способствуя развитию новых талантов в российской музыке.